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A.C21が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト に設定して、磁極センサが付いていないリニアサーボモータをサーボパックに接続して電源を再投入した場合は、A.C21（磁極センサ異常）になります。 その他の要因と対象方法は、下表を参照ください。 原因 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20251&parent0=23&cate=23&li=li
アラーム番号 A.C92 エンコーダ通信タイマ異常の解除方法を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 機械の振動を低減させる。 サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20262&parent0=23&cate=23&li=li
A.d00が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 位置指令速度が速い https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20268&parent0=23&cate=23&li=li
A.900が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 サーボパックのゲインが低い https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20289&parent0=23&cate=23&li=li
A.911が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 モータ動作中に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。またはカスタム調整などでサーボゲインを下げる。 慣性モーメント比(Pn103) https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20297&parent0=23&cate=23&li=li
A.051が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ） モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20195&parent0=23&cate=23&li=li
A.511が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト の設定を下げる。 モータ速度が高く，分周パルス出力周波数が制限値を超えた 分周パルス出力設定とモータ速度を確認する。 モータ速度を下げる。 あわせて読みたい！ FAQ-31212「 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20209&parent0=23&cate=23&li=li
固定パラメータで、「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX)」を変更して、コントローラへ書込みをすると、エラーが発生し、「パラメータの上下限値異常」と表示されます。なぜでしょうか。- コントロ 「モータ1回転あたりのパルス数」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1」の値が無限長軸のリセット位置(POSMAX)で割り切れないといけません。 例としてNO.10無限長軸のリセット位置 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30218&parent0=24&cate=24&li=li
A.F50が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 A.F50はモータ主回路ケーブル断線アラームです。サーボオンが可能な状態で、サーボオンを指令したにもかかわらず、サーボモータが動作しない、通電しない場合に発生します。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20570&parent0=23&cate=23&li=li
リニアドライブの試運転をしています。外部エンコーダに直接サーボパックの接続可能なエンコーダ(シリアル変換ユニットなし)を使用しています。初めて電源を入れたところ、A.040が発生しました。対処方法を教 シリアル変換ユニットを使用しないリニアドライブ構成の場合、リニアモータ定数をスケールへ書き込みいただく必要がございます。 以下より、モータ定数ファイルをダウンロードの上、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20352&parent0=23&cate=23&li=li

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