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アラーム番号 A.520 振動アラームの解除方法を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 モータ速度に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度,トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。または速度ループゲイン(Pn100)を下げる。 慣性モーメント比(Pn103) https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20210&parent0=23&cate=23&li=li
アラーム番号 A.550 最高速度設定異常の解除方法を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト Pn385(モータ最高速度)の設定が最高速度を超えている Pn385の設定値とモータ最高速度設定上限値/エンコーダ出力分解能設定上限値を確認する。 Pn385をモータ最高速度以下に設定する。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20212&parent0=23&cate=23&li=li
A.731が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 モータが外力で駆動されている 運転状態を確認する。 モータを外力で駆動しない。 DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過した DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20215&parent0=23&cate=23&li=li
A.810が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 絶対値エンコーダの故障 - 再セットアップ操作を行ってもアラームが解除されない場合は,サーボモータを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20221&parent0=23&cate=23&li=li
A.8A0が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 モータが動いて,絶対値リニアエンコーダの原点位置設定に失敗した 原点位置を設定する前に,フルクローズフィードバックパルスカウンタで,モータが動いていないことを確認する。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20231&parent0=23&cate=23&li=li
A.C21が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト に設定して、磁極センサが付いていないリニアサーボモータをサーボパックに接続して電源を再投入した場合は、A.C21(磁極センサ異常)になります。 その他の要因と対象方法は、下表を参照ください。 原因 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20251&parent0=23&cate=23&li=li
アラーム番号 A.C92 エンコーダ通信タイマ異常の解除方法を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 機械の振動を低減させる。 サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20262&parent0=23&cate=23&li=li
A.d00が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線,あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 位置指令速度が速い https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20268&parent0=23&cate=23&li=li
A.900が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線,あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 サーボパックのゲインが低い https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20289&parent0=23&cate=23&li=li
A.911が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 モータ動作中に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度,トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。またはカスタム調整などでサーボゲインを下げる。 慣性モーメント比(Pn103) https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20297&parent0=23&cate=23&li=li

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