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定格 - SGD7Sモデル（M-III） - Σ-7（単軸・2軸） - サーボパック仕様 - Σ-7 - シリーズ一覧 - サーボ - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト 330A 最大適用モータ容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 連続出力電流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm7/amps/ac/sgd7s_m3/index.html
INDEXERの加減速設定について教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 参考例として指令単位の考え方を記載します。 ・モータ20bit(1048576)・ボールネジリード5mm・減速機無し。 電子ギアの設定を分母5000、分子1045786に設定すると、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20004&parent0=23&cate=23&li=li
速度制御でセットアップ中です。サーボ電源投入すると、指令を与えていないのにゆっくり動いてしまいます。どのように調整したらよいでしょうか。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイ Pn501(回転形サーボモータの場合) 初期値10min-1 Pn580(リアサーボモータの場合) 初期値10mm/s ■速度指令オフセットの調整 操作方法は下記を参照ください。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20029&parent0=23&cate=23&li=li
A.042が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト (Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった 検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210) https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20193&parent0=23&cate=23&li=li
A.820が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト エンコーダの故障 - 1回転絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダの場合 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 リニアエンコーダ故障の可能性あり。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20222&parent0=23&cate=23&li=li
A.C80が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20258&parent0=23&cate=23&li=li
A.CA0が発生しました。 原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20263&parent0=23&cate=23&li=li
A.Ed1が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト MECHATROLINKコマンドでタイムアウトエラーが発生した コマンド実行時のモータの状態を確認する。 モータ動作中にSV_ON, SENS_ONコマンドを実行しないようにする。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20265&parent0=23&cate=23&li=li
モーションプログラムとモーションコマンドの違いと、そのメリットデメリットについて教えてください。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 モーションプログラムはモータの動きを文字列で表現し記述していく言語です。モーションコマンドは、設定パラメータのOW8008に相当するアドレスのことで、ここに諸々のコードを書くことで、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30117&parent0=24&cate=24&li=li
MP3300にSGM7A-04A7A2C(MECHATROLINK-III、2軸・単軸両方あり)の他何台か使用しています。位置決め・補間制御・原点設定・FEEDのモーションコマンドを使用して、無限長軸 サーボオフ状態の場合、外力でモータが動作すると、CPOSおよびAPOS等の座標値が変化します。サーボオン状態の場合、モーションコマンドがNOPの場合は位置指令をいれてもCPOSは変化しません。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30167&parent0=24&cate=24&li=li

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