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A.d00が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 位置指令速度が速い https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20268&parent0=23&cate=23&li=li
A.900が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 サーボパックのゲインが低い https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20289&parent0=23&cate=23&li=li
A.911が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 対処方法 モータ動作中に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。またはカスタム調整などでサーボゲインを下げる。 慣性モーメント比(Pn103) https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20297&parent0=23&cate=23&li=li
リニアドライブの試運転をしています。外部エンコーダに直接サーボパックの接続可能なエンコーダ(シリアル変換ユニットなし)を使用しています。初めて電源を入れたところ、A.040が発生しました。対処方法を教 シリアル変換ユニットを使用しないリニアドライブ構成の場合、リニアモータ定数をスケールへ書き込みいただく必要がございます。 以下より、モータ定数ファイルをダウンロードの上、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20352&parent0=23&cate=23&li=li
停止時唸り音発生します。オートチューニング実施後、停止状態で発生します。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 共通 > ダイレクトドライブサーボモータ > 異常・アラーム・ワーニング・保護 サーボ > Σ-7 > ダイレクトドライブサーボモータ > 異常・アラーム・ワーニング・保護 サーボ > Σ-V > https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20141&parent0=23&cate=23&li=li
A.F50が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 A.F50はモータ主回路ケーブル断線アラームです。サーボオンが可能な状態で、サーボオンを指令したにもかかわらず、サーボモータが動作しない、通電しない場合に発生します。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20570&parent0=23&cate=23&li=li
SGMCS-1AMDA31/1AMDA11、フランジ仕様のCfaceの意味は?フランジ仕様3の負荷側にタップがあるが取付けに使用できますか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報 よくあるご質問 No. FAQ-20728 FAQカテゴリ サーボ > Σ-V > ダイレクトドライブサーボモータ > 配線・取付 ご質問 SGMCS-1AMDA31/1AMDA11、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20728&parent0=23&cate=23&li=li
固定パラメータで、「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX)」を変更して、コントローラへ書込みをすると、エラーが発生し、「パラメータの上下限値異常」と表示されます。なぜでしょうか。- コントロ 「モータ1回転あたりのパルス数」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1」の値が無限長軸のリセット位置(POSMAX)で割り切れないといけません。 例としてNO.10無限長軸のリセット位置 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30218&parent0=24&cate=24&li=li
A.9b1が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト ご質問 A.9b1が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.9b1はサーボモータ予防保全ワーニングです。Pn00F.1(サーボモータ予防保全ワーニング選択)=1に設定した場合に発生します。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30841&parent0=23&cate=23&li=li
エンコーダケーブルの1段コネクタ、2段コネクタとは何でしょうか。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 サーボパック1台で2台のサーボモータを制御する場合に、サーボパック⇔1台目のモータ⇔2台目のモータというような配線(デイジーチェーン接続）を行う場合に、2段コネクタを使用します。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30697&parent0=23&cate=23&li=li

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