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JZDP-D006-263について、カタログを見ると出力回路の項目に内部終端抵抗120Ωとあるが、具体的にはシリアル変換ユニットのどこに終端抵抗が入っていますか?また、入力側には終端抵抗は無いのですか 入力側には終端抵抗は無いのですか? 回答 シリアル変換ユニットがサーボパックに接続される側が出力回路になりますので、終端抵抗はサーボパックとの通信ライン間に入っています。また、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20755&parent0=23&cate=23&li=li
MP2000の電子ギアはどこで設定しますか?- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト ラダープログラムでの位置は固定パラメータで設定した指令単位になります。 サーボパックの電子ギアはパルス単位(電子ギア=1)に設定します。 SVBモジュールで、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30477&parent0=24&cate=24&li=li
A.Cd2が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護 ご質問 A.Cd2が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.Cd2はΣ-LINKⅡ電源短絡検出です。Σ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30867&parent0=23&cate=23&li=li
MP2100でトルク制御(リニアなので推力)を行っています。プログラムで設定パラメータ「トルク指令値」OLxx0Cに設定した値まで実際にはトルクが上がりません。(100％指令なのに50～60％)- コ (100％指令なのに50～60％) 回答 サーボパックにて、推力制限を設定していませんか？サーボパックで推力制限値(Pn483、484)を設定する事ができます。また、外部推力制限という機能があり、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30385&parent0=24&cate=24&li=li
A.730が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護 ご質問 A.730が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.730はDB過負荷です。サーボオフの時に検出するアラームで、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30738&parent0=23&cate=23&li=li
A.102が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護 ご質問 A.102が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.102は過電流検出アラームです。モータ主回路ケーブルの短絡や地絡、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30767&parent0=23&cate=23&li=li
A.A10が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護 ご質問 A.A10が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.A10はEtherCAT DC Synchronization https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30768&parent0=23&cate=23&li=li
A.A41が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護 ご質問 A.A41が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.A41はCommunication Device https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30772&parent0=23&cate=23&li=li
A.A47が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護 ご質問 A.A47が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.A47はLoading Servo Information https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30773&parent0=23&cate=23&li=li
A.EA0が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護 ご質問 A.EA0が発生しました。原因を教えてください。 回答 A.EA0はEtherCAT初期化タイムアウト異常2です。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30777&parent0=23&cate=23&li=li

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