液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

6軸水平多関節 : MOTOMAN-MFS2200D

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

名称		MOTOMAN-MFS2200D-3600
形式		YR-MFS050D-A00
構造		水平多関節(6自由度)
可搬質量		50 kg/アーム
前後有効ストローク		±1780 mm
上下軸動作範囲		3600 mm
繰り返し位置決め精度^∗1		±0.2 mm
動作範囲	U軸(上下軸)	3600 mm
	S軸(旋回軸)	-180.5° ～ +180.5°
	L、R軸(前後軸)	-1780 mm ～ +1780 mm
	左右動作	-50～+50 mm
	ひねり動作	-6°～+6°(上下軸100～1750 mm範囲) -0.5°～+0.5°(上記範囲以外)
最大速度	U軸(上下軸)	950 mm/s
	S軸(旋回軸)	1.57 rad/s、90°/s
	L、R軸(前後軸)	3600 mm/s
許容モーメント	L、R軸(前後軸)	353 N·m (36 kgm)
許容慣性モーメント (GD²/4)	L、R軸(前後軸)	71 kg·m²
本体質量		2430 kg
標準塗装色		マンセル値 N9.5 相当
クリーン度^∗2		ISOクラス4
設置環境	温度	+15 ～ +25℃
	湿度	20 ～ 80%RH(結露なきこと)
	振動加速度	12 m/s² (0.5 G) 以下
	その他	引火性及び腐食性ガス·液体がないこと水などがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないことロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量		12.0 kVA

∗1: JIS B8432に準拠しています。
∗2: クリーン度はISO-14644に準拠しています。ただし、風速0.4m/s以上のダウンフローのある環境下においてワーク搬送面よりも上の位置とします。