ラインアップ
適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)
| 名称 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MFS050D-A00 | |
| 構造 | 水平多関節(6自由度) | |
| 可搬質量 | 50 kg/アーム | |
| 前後有効ストローク | ±1780 mm | |
| 上下軸動作範囲 | 3600 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.2 mm | |
| 動作範囲 | U軸(上下軸) | 3600 mm |
| S軸(旋回軸) | -180.5° ～ +180.5° | |
| L、R軸(前後軸) | -1780 mm ～ +1780 mm | |
| 左右動作 | -50～+50 mm | |
| ひねり動作 | -6°～+6°(上下軸100～1750 mm範囲) -0.5°～+0.5°(上記範囲以外) |
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| 最大速度 | U軸(上下軸) | 950 mm/s |
| S軸(旋回軸) | 1.57 rad/s、90°/s | |
| L、R軸(前後軸) | 3600 mm/s | |
| 許容 モーメント |
L、R軸(前後軸) | 353 N·m (36 kgm) |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) |
L、R軸(前後軸) | 71 kg·m2 |
| 本体質量 | 2430 kg | |
| 標準塗装色 | マンセル値 N9.5 相当 | |
| クリーン度∗2 | ISOクラス4 | |
| 設置環境 | 温度 | +15 ～ +25℃ |
| 湿度 | 20 ～ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 12 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| その他 |
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| 電源容量 | 12.0 kVA | |
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