液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

4軸水平多関節 : MOTOMAN-MFL2200D/MFL2200S

●ダブルアームタイプ：MFL2200D
●シングルアームタイプ：MFL2200S

第6世代(1500×1850 mm級)の大型液晶ガラス基板に対応
前後有効ストローク±1675 mm、上下軸ストロークは3シリーズ(1840 mm、2440 mm、2650 mm)を準備し、多段配置カセットへの最適なレイアウトが可能
ISOクラス 4

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

名称		MOTOMAN- MFL2200D-1840	MOTOMAN- MFL2200D-2440	MOTOMAN- MFL2200D-2650
形式		YR-MFL050D-A00	YR-MFL050D-A10	YR-MFL050D-A20
構造		水平多関節(4自由度)/ダブルアームタイプ (シングルアームタイプも準備)
可搬質量		50 kg/アーム
前後有効ストローク		±1675 mm
上下軸動作範囲		1840 mm	2440 mm	2650 mm
繰り返し位置決め精度^∗1		±0.2 mm
動作範囲	U軸(上下軸)	1840 mm	2440 mm	2650 mm
	S軸(旋回軸)	-215° ～ +125°
	L、R軸(前後軸)	-1675 mm ～ +1675 mm
最大速度	U軸(上下軸)	1250 mm/s	1200 mm/s	1330 mm/s
	S軸(旋回軸)	3.14 rad/s、180°/s
	L、R軸(前後軸)	3250 mm/s
許容モーメント	L、R軸(前後軸)	250 N·m(25.5 kgf·m)
許容慣性モーメント (GD²/4)	L、R軸(前後軸)	50 kg·m²
本体質量		900 kg	1000 kg	1020 kg
クリーン度^∗2		ISOクラス4
設置環境	温度	+15 ～ +35℃
	湿度	20 ～ 80%RH(結露なきこと)
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5G) 以下
	その他	引火性及び腐食性ガス·液体がないこと水などがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないことロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量		3.5 kVA

∗1: JIS B8432に準拠しています。
∗2: クリーン度はISO-14644に準拠しています。但し、風速0.4 m/s以上のダウンフローのある環境下において、ワーク搬送面よりも上の位置とします。
(注): シングルアームタイプのMOTOMAN-MFL2200Sシリーズも準備しています。