ラインアップ
●ダブルアームタイプ:MFL2200D
●シングルアームタイプ:MFL2200S
適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)
名称 | MOTOMAN- MFL2200D-1840 |
MOTOMAN- MFL2200D-2440 |
MOTOMAN- MFL2200D-2650 |
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形式 | YR-MFL050D-A00 | YR-MFL050D-A10 | YR-MFL050D-A20 | |
構造 | 水平多関節(4自由度)/ダブルアームタイプ (シングルアームタイプも準備) | |||
可搬質量 | 50 kg/アーム | |||
前後有効ストローク | ±1675 mm | |||
上下軸動作範囲 | 1840 mm | 2440 mm | 2650 mm | |
繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.2 mm | |||
動作範囲 | U軸(上下軸) | 1840 mm | 2440 mm | 2650 mm |
S軸(旋回軸) | -215° ~ +125° | |||
L、R軸(前後軸) | -1675 mm ~ +1675 mm | |||
最大速度 | U軸(上下軸) | 1250 mm/s | 1200 mm/s | 1330 mm/s |
S軸(旋回軸) | 3.14 rad/s、180°/s | |||
L、R軸(前後軸) | 3250 mm/s | |||
許容 モーメント |
L、R軸(前後軸) | 250 N·m(25.5 kgf·m) | ||
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
L、R軸(前後軸) | 50 kg·m2 | ||
本体質量 | 900 kg | 1000 kg | 1020 kg | |
クリーン度∗2 | ISOクラス4 | |||
設置環境 | 温度 | +15 ~ +35℃ | ||
湿度 | 20 ~ 80%RH(結露なきこと) | |||
振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5G) 以下 | |||
その他 |
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電源容量 | 3.5 kVA |
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