液晶ガラス·パネル搬送
ラインアップ
4軸水平多関節 : MOTOMAN-MFL15DW
- 第4世代(750×950 mm級)の大型液晶ガラス基板に対応
- 前後有効ストローク±1080 mm、上下軸ストロークは3シリーズ(875 mm、1400 mm、2400 mm)を準備し、多段配置カセットへの最適なレイアウトが可能
- ISOクラス 4
- 可搬質量
- 15 kg/アーム
- 前後有効ストローク
- ±1080 mm
- 上下軸動作範囲
- 875 mm、1400 mm、2400 mm
適用コントローラ : DX200 (クリーン仕様)
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-MFL15DW-875 | MOTOMAN-MFL15DW-1400 | MOTOMAN-MFL15DW-2400 | |
|---|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MFL015D-D00 | YR-MFL015D-D10 | YR-MFL015D-D31 | |
| 構造 | 水平多関節(4自由度) | |||
| 可搬質量 | 15 kg/アーム | |||
| 前後有効ストローク | ±1080 mm | |||
| 上下軸動作範囲 | 875 mm | 1400 mm | 2400 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.2 mm | ±0.3 mm | ||
| 動作範囲 | U軸(上下軸) | 875 mm | 1400 mm | 2400 mm |
| S軸(旋回軸) | -305° ～ +35° | |||
| L、R軸(前後軸) | -1180 mm ～ +1180 mm | |||
| 最大速度 | U軸(上下軸) | 最大 680 mm/s | 最大 700 mm/s | 最大 1720 mm/s |
| S軸(旋回軸) | 3.14 rad/s 、180°/s | |||
| L、R軸(前後軸) | 最大 2000 mm/s | |||
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許容 モーメント |
L、R軸(前後軸) | 30 N·m(3.0 kgf·m) | ||
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許容慣性 モーメント (GD2/4) |
L、R軸(前後軸) | 2.6 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 430 kg | 610 kg | 720 kg | |
| クリーン度∗2 | ISOクラス4 | |||
| 設置環境 | 温度 | +15 ～ +35℃ | ||
| 湿度 | 20 ～ 80%RH(結露なきこと) | |||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |||
| その他 |
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| 電源容量 | 2.0 kVA | 3.0 kVA | 4.0 kVA | |
- ∗1
- JIS B8432に準拠しています。
- ∗2
- クリーン度はISO-14644に準拠しています。ただし、風速0.4m/s以上のダウンフローのある環境下においてワーク搬送面よりも上の位置とします。
- (注)
- 本表はSI単位系で記載しています。
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