液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

4軸水平多関節 : MOTOMAN-MFL15DW

第4世代(750×950 mm級)の大型液晶ガラス基板に対応
前後有効ストローク±1080 mm、上下軸ストロークは3シリーズ(875 mm、1400 mm、2400 mm)を準備し、多段配置カセットへの最適なレイアウトが可能
ISOクラス 4

適用コントローラ : DX200 (クリーン仕様)

名称		MOTOMAN-MFL15DW-875	MOTOMAN-MFL15DW-1400	MOTOMAN-MFL15DW-2400
形式		YR-MFL015D-D00	YR-MFL015D-D10	YR-MFL015D-D31
構造		水平多関節(4自由度)
可搬質量		15 kg/アーム
前後有効ストローク		±1080 mm
上下軸動作範囲		875 mm	1400 mm	2400 mm
繰り返し位置決め精度^∗1		±0.2 mm		±0.3 mm
動作範囲	U軸(上下軸)	875 mm	1400 mm	2400 mm
	S軸(旋回軸)	-305° ～ +35°
	L、R軸(前後軸)	-1180 mm ～ +1180 mm
最大速度	U軸(上下軸)	最大 680 mm/s	最大 700 mm/s	最大 1720 mm/s
	S軸(旋回軸)	3.14 rad/s 、180°/s
	L、R軸(前後軸)	最大 2000 mm/s
許容モーメント	L、R軸(前後軸)	30 N·m(3.0 kgf·m)
許容慣性モーメント (GD²/4)	L、R軸(前後軸)	2.6 kg·m²
本体質量		430 kg	610 kg	720 kg
クリーン度^∗2		ISOクラス4
設置環境	温度	+15 ～ +35℃
	湿度	20 ～ 80%RH(結露なきこと)
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5 G) 以下
	その他	引火性及び腐食性ガス·液体がないこと水などがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないことロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量		2.0 kVA	3.0 kVA	4.0 kVA

∗1: JIS B8432に準拠しています。
∗2: クリーン度はISO-14644に準拠しています。ただし、風速0.4m/s以上のダウンフローのある環境下においてワーク搬送面よりも上の位置とします。
(注): 本表はSI単位系で記載しています。