ラインアップ
●ダブルアームタイプ：MFL1200D
●シングルアームタイプ：MFL1200S
適用コントローラ : DX200 (クリーン仕様)
| 名称 | MOTOMAN- MFL1200D-1200 |
MOTOMAN- MFL1200D-1600 |
MOTOMAN- MFL1200D-2400 |
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|---|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MFL020D-A00 | YR-MFL020D-A10 | YR-MFL020D-A20 | |
| 構造 | 水平多関節(4自由度)/ダブルアームタイプ(シングルアームタイプも準備) | |||
| 可搬質量 | 30 kg | |||
| 前後有効ストローク | ±1175 mm | |||
| 上下軸動作範囲 | 1200 mm | 1600 mm | 2400 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.1 mm | ±0.2 mm | ||
| 動作範囲 | U軸(上下軸) | 1200 mm | 1600 mm | 2400 mm |
| S軸(旋回軸) | -305° ～ +35° | -215° ～ +125° | ||
| L、R軸(前後軸) | -1175 mm ～ +1175 mm | |||
| 最大速度 | U軸(上下軸) | 1000 mm/s | 1220 mm/s | 1720 mm/s |
| S軸(旋回軸) | 3.14 rad/s(180°/s) | |||
| L、R軸(前後軸) | 2100 mm/s | |||
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許容 モーメント |
L、R軸(前後軸) | 100 N·m(10.2 kgf·m) | ||
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許容慣性 モーメント (GD2/4) |
L、R軸(前後軸) | 15 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 680 kg | 700 kg | 800 kg | |
| クリーン度∗2 | ISOクラス4 | |||
| 設置環境 | 温度 | +15 ～ +35℃ | ||
| 湿度 | 20 ～ 80%RH(結露なきこと) | |||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |||
| その他 |
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| 電源容量 | 4.0 kVA | |||
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