液晶ガラス·パネル搬送
ラインアップ
6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MCL130
- 高い自由度で、ワークの反転や傾斜移載などの自由な姿勢変換、搬送が可能
- 広い動作範囲により、大型·高重量ワークを縦横方向へ広範囲に高速搬送でき、自由なシステムレイアウトを実現
- 装備ケーブルとエア配管をロボットアームに内蔵し、周辺機器との干渉を最小化
- ISOクラス 6
- 可搬質量
- 130 kg
- 垂直リーチ
- 3130 mm ∗
- 水平リーチ
- 最小729 mm、最大2650 mm
- ∗
- 垂直リーチは床面からの数値を記載しています。
適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-MCL130 | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MCL0130-A00 | ||
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 130 kg | ||
| 水平リーチ | 最小729 mm、最大2650 mm | ||
| 垂直リーチ (床面より) | 3130 mm | ||
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.2 mm | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -150° ～ +150° | |
| L軸(下腕) | -60° ～ +76° | ||
| U軸(上腕) | -130° ～ +240° | ||
| R軸(手首旋回) | -360° ～ +360° | ||
| B軸(手首振り) | -130° ～ +130° | ||
| T軸(手首回転) | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.27 rad/s、130°/s | |
| L軸(下腕) | 2.27 rad/s、130°/s | ||
| U軸(上腕) | 2.27 rad/s、130°/s | ||
| R軸(手首旋回) | 3.75 rad/s、215°/s | ||
| B軸(手首振り) | 3.14 rad/s、180°/s | ||
| T軸(手首回転) | 5.24 rad/s、300°/s | ||
|
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 735 N·m(75 kgf·m) | |
| B軸(手首振り) | 735 N·m(75 kgf·m) | ||
| T軸(手首回転) | 421 N·m(43 kgf·m) | ||
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 45 kg·m2 | |
| B軸(手首振り) | 45 kg·m2 | ||
| T軸(手首回転) | 15 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 1300 kg | ||
| 標準塗装色 | マンセル値 N9.5 相当 | ||
| クリーン度∗2 | ISOクラス6 | ||
| 設置環境 | 温度 | +15 ～ 35℃ | |
| 湿度 | 20 ～ 80%RH(結露なきこと) | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5G)以下 | ||
| その他 |
|
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| 電源容量 | 5.5 kVA | ||
- ∗1
- JIS B8432に準拠しています。
- ∗2
- クリーン度はISO-14644に準拠しています。但し、風速0.4 m/s以上のダウンフローのある環境で、ロボット機内を吸引した場合とします。
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