ロボットコントローラ

ロボットコントローラ　DX100

項　　　目

仕様


低床型	縦型

構造

防じん構造 IP54

外形寸法^∗/
概略質量

冷却方式

間接冷却

周囲温度

通電時：0℃ ～ +25℃，保管時：-10℃ ～ +60℃

相対湿度

10% ～ 90%（結露のないこと）

電源仕様

三相AC200 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（国内仕様）
三相AC200 V（+10% ～ -15%）60 Hz（国内仕様）

接地

D種（接地抵抗100 Ω以下専用接地）

入出力信号

専用信号（ハードウェア）入力：23，出力：5
汎用信号（標準最大）入力：40，出力：40
（トランジスタ出力：32，リレー出力：8）
最大入出力信号（オプション）入力：2048，出力2048

位置制御方式

シリアル通信方式（絶対値エンコーダ）

メモリ容量

JOB：200,000ステップ，10,000ロボット命令
CIOラダー（最大）：20,000ステップ

拡張スロット

PCI : 2個（メインCPU），1個（サーボCPU），1個（センサ基板専用）

LAN（上位接続）

1個（10BASE-T/100BASE-TX）

シリアルI/F

RS-232C : 1個

ドライブユニット

ACサーボ用サーボパック

項　　　目	仕様
外形寸法	169（幅）× 314.5（高さ）× 50（厚さ） mm
概略質量	0.990 kg
材質	強化プラスチック（使用ネジはステンレス製）
操作機器	選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー，キー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイモード，リモートモード），非常停止ボタン，イネーブルスイッチ，コンパクトフラッシュカードI/F装備（コンパクトフラッシュはオプション）， USBポート（1ポート）装備
ディスプレイ	5.7インチカラーLCD，タッチパネル640 × 480ドット（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他）
保護等級	IP65
ケーブル長	標準：8 m，最大（オプション）：36 m（延長ケーブル追加）