項 目 | 仕様 |
|
||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
構造 | 防じん構造 IP54 | |||||||
外形寸法∗/ 概略質量 |
|
|||||||
冷却方式 | 間接冷却 | |||||||
周囲温度 | 通電時:0℃ ~ +25℃,保管時:-10℃ ~ +60℃ | |||||||
相対湿度 | 10% ~ 90%(結露のないこと) | |||||||
電源仕様 | 三相AC200 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(国内仕様) 三相AC200 V(+10% ~ -15%)60 Hz(国内仕様) |
|||||||
接地 | D種(接地抵抗100 Ω以下専用接地) | |||||||
入出力信号 | 専用信号(ハードウェア)入力:23,出力:5 汎用信号(標準最大)入力:40,出力:40 (トランジスタ出力:32,リレー出力:8) 最大入出力信号(オプション)入力:2048,出力2048 |
|||||||
位置制御方式 | シリアル通信方式(絶対値エンコーダ) | |||||||
メモリ容量 | JOB:200,000ステップ,10,000ロボット命令 CIOラダー(最大):20,000ステップ |
|||||||
拡張スロット | PCI : 2個(メインCPU),1個(サーボCPU),1個(センサ基板専用) | |||||||
LAN(上位接続) | 1個(10BASE-T/100BASE-TX) | |||||||
シリアルI/F | RS-232C : 1個 | |||||||
ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック |
項 目 | 仕様 |
---|---|
外形寸法 | 169(幅)× 314.5(高さ)× 50(厚さ) mm |
概略質量 | 0.990 kg |
材質 | 強化プラスチック(使用ネジはステンレス製) |
操作機器 | 選択キー,軸操作キー,数値/アプリケーションキー, キー付きモード切り替えスイッチ(ティーチモード,プレイモード,リモートモード), 非常停止ボタン,イネーブルスイッチ, コンパクトフラッシュカードI/F装備(コンパクトフラッシュはオプション), USBポート(1ポート)装備 |
ディスプレイ | 5.7インチカラーLCD,タッチパネル640 × 480ドット (漢字,ひらがな,カタカナ,英数字,その他) |
保護等級 | IP65 |
ケーブル長 | 標準:8 m,最大(オプション):36 m(延長ケーブル追加) |
Copyright(C)2001‐2022 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.