| 項 目 | 仕様 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 構造 | 防じん構造 IP54 | |||||||||
| 外形寸法∗/ 概略質量 |
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| 冷却方式 | 間接冷却 | |||||||||
| 周囲温度 | 通電時：0℃ ～ +25℃，保管時：-10℃ ～ +60℃ | |||||||||
| 相対湿度 | 10% ～ 90%（結露のないこと） | |||||||||
| 電源仕様 | 三相AC200 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（国内仕様） 三相AC200 V（+10% ～ -15%）60 Hz（国内仕様） |
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| 接地 | D種（接地抵抗100 Ω以下専用接地） | |||||||||
| 入出力信号 | 専用信号（ハードウェア）入力：23，出力：5 汎用信号（標準最大）入力：40，出力：40 （トランジスタ出力：32，リレー出力：8） 最大入出力信号（オプション）入力：2048，出力2048 |
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| 位置制御方式 | シリアル通信方式（絶対値エンコーダ） | |||||||||
| メモリ容量 | JOB：200,000ステップ，10,000ロボット命令 CIOラダー（最大）：20,000ステップ |
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| 拡張スロット | PCI : 2個（メインCPU），1個（サーボCPU），1個（センサ基板専用） | |||||||||
| LAN（上位接続） | 1個（10BASE-T/100BASE-TX） | |||||||||
| シリアルI/F | RS-232C : 1個 | |||||||||
| 制御方式 | ソフトウェアサーボ | |||||||||
| ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック | |||||||||
| 項 目 | 仕様 |
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| 外形寸法 | 169（幅）× 314.5（高さ）× 50（厚さ） mm |
| 概略質量 | 0.990 kg |
| 材質 | 強化プラスチック（使用ネジはステンレス製） |
| 操作機器 | 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー， キー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイモード，リモートモード）， 非常停止ボタン，イネーブルスイッチ， コンパクトフラッシュカードI/F装備（コンパクトフラッシュはオプション）， USBポート（1ポート）装備 |
| ディスプレイ | 5.7インチカラーLCD，タッチパネル640 × 480ドット （漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他） |
| 保護等級 | IP65 |
| ケーブル長 | 標準：8 m，最大（オプション）：36 m（延長ケーブル追加） |
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