ロボットコントローラ

ロボットコントローラ　DX100

ロボットコントローラ　DX100

省スペース 簡単操作

  • タクトタイム短縮やラインの省スペース化のため、更なる高性能化と高機能化、小型化を実現したロボットコントローラです。
  • ラインのショートプロセス化、生産コストの削減のための支援ソフトウェアを強化 · 増強しました。
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ロボットコントローラ仕様

項　　　目 仕様

ロボットコントローラ DX100

ロボットコントローラ DX100

ロボットコントローラ DX100

国内標準型
小型～大型機種

7軸多関節
ロボット用

双腕形
ロボット用
構造 防じん構造
外形寸法
(突起部含まず)，
概略質量
標準形(日本国内向 小型～大型機種) ：425（幅）× 450（奥行き）× 1200（高さ）mm，100 kg
7軸多関節ロボット用 ：500（幅）× 580（奥行き）× 580（高さ）mm，100 kg
双腕形ロボット用 ：500（幅）× 580（奥行き）× 880（高さ）mm，150 kg
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時：0 °C ～ +45 °C，保管時：-10 °C ～ +60 °C
相対湿度 最大90%（結露のないこと）
電源仕様 三相AC200 V/220 V（+10% ～ -15%）60 Hz（±2%）（国内仕様）
三相AC200 V（+10% ～ -15%）50 Hz（±2%）（国内仕様）
接地 D種（接地抵抗100 Ω以下専用接地）
入出力信号 専用信号：入力23，出力5
汎用信号：入力40，出力40
最大入出力信号（オプション）：入力2048，出力2048
位置制御方式 シリアル通信方式（絶対値エンコーダ）
メモリ容量 JOB：200,000ステップ，10,000ロボット命令
CIOラダー（最大）：20,000ステップ
拡張スロット PCI：2スロット（メインCPU），1スロット（サーボCPU）
別途，センサ基板専用 1スロット装備
LAN（上位接続） 1個（10BASE-T/100BASE-TX）
シリアルI/F RS-232C：1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット 標準6軸（機種による）
外部3軸内蔵可能（小型機種）
外部2軸内蔵可能（大型機種）
外部1軸内蔵可能（7軸ロボット，双腕ロボット）
（注1）
海外仕様は外形寸法，質量，電源仕様等が異なります。
（注2）
可搬質量による小型・大型機種の切り分け目安

プログラミンペンダント仕様

項　　　目 仕様
形　　　式 JZRCR-YPP01-1
外形寸法 169（幅）× 314.5（高さ）× 50（厚さ）mm
概略質量 0.986 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー，
キー付きモード切り替えスイッチ（モード：ティーチ，プレイ，リモート），
非常停止ボタン，イネーブルスイッチ，
コンパクトフラッシュカードスロット × 1
USBポート × 1（USBメモリ用）
ディスプレイ 5.7インチカラーLCD，タッチパネル640 × 480ドット
（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他）
保護等級 IP65
ケーブル長 標準：8 m，最大（オプション）：36 m

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