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マスタからの指令メッセージを受信してから応答メッセージを送信し始めるまでの時間を設定します。 RS-485通信の場合、マスタがパソコンだとRS-232C/RS-485変換処理時間が必要で、指令メッセージ送信後に受信状態に切り替わるためには時間がかかります。マスタが切り替わる前に応答メッセージを送信すると、マスタは受信できません。このため、送信待ち時間の設定をして、マスタがきちんと受信できるようにタイムラグを設けることが必要です。 |
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