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ご質問

No.
FAQ-00704

PG付きベクトル制御により、モータは回転するものの、速度精度が得られない。

回答

デジタルオペレータのベリファイモードにより以下の個所をチェックしてください。
・速度制御(ASR)の比例ゲイン(C5-01、C5-03)が低かったり、積分時間(C5-02,C5-04)が零、または極端に長くなっていないか?
・Droop制御ゲイン(b7‐01)が設定されていないか?
・負荷が重い、またはオートチューニングが実施されていないなどの原因により、トルク指令(モニタU1-09)が、トルクリミット値(正転側電動状態 トルクリミット(L7-01)~04)でリミットされていないか?
・アナログ周波数指令がノイズの影響でふらついていないか?

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