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ご質問

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FAQ-30539

MP2100でパソコンの電源を先に入れて、後でサーボパックの電源を入れ、位置決めのモーションAPIサンプルプログラムを動作させると、運転準備未完のエラーになります。対処方法を教えてください。

回答

コントローラとサーボパックとの通信が確立していない為にエラーが発生しています。 モーションAPIでアラームクリアを実行すると通信が確立します。 この後に位置決めのサンプルプログラムを動作させると正常に動作します。

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