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ご質問

No.
FAQ-30524

MP2100をモーションAPIで動かしており、位置制御とトルク制御はできたのですが、速度制御を行うAPIが見当たりません。

回答

速度制御を行うAPIはご用意していません。ただし、YMCSETREGISTERDATAを使用して、「速度指令:OLxx10」を設定後「モーションコマンド:OWxx08」に23:VELOを設定していただくことで速度制御をホストから指令することができます。

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