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ご質問

No.
FAQ-30511

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めコマンドの場合、位置決め完了幅に入ると終了し、目標位置には到達しないのですか?

回答

位置決め完了信号は、シーケンス用(シーケンスを進める、あるいはインタロックなど)のモニタ信号です。
サーボ動作には影響しません。サーボ動作としては、常に位置偏差が「0」になるように制御します。

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