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ご質問

No.
FAQ-30475

MP2310+SGDVにてアブソエンコーダのリセットをMPE720 Ver.7から行う方法をおしえてください。

回答

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。
絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。
セットアップの方法は下記の3通りがあります。
・MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」
・Sigumawin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」
・ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用
エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

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