よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

ご質問

No.
FAQ-30467

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションプログラム内でモーションコマンドなどモーションパラメータが使用できますか?

回答

モーションプログラムの代入文でモーションパラメータも通常のレジスタと同様に使用できます。
ただし、モーションパラメータの種類によっては機能しないものがあります。
また、代入文は同一スキャン内で連続実行しますので、想定した動作を得られい場合があります。
結論としては、モーションコマンドを使用した制御は「ラダー方式」を使用ください。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP