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ご質問

No.
FAQ-30389

MP2101Tですが、モータのトルク値を常時モニタしたい場合、MECHATROLINK-IIIでの通信データからモニタする数値を取り出せるのでしょうか。

回答

MP2101Tでは、モニタパラメータILxx42「トルク(推力)指令モニタ」にて、トルク指令値を常時モニタできます。ILxx42には、MECHATROLINK-IIIでの通信データ(トルク指令)を、OWxx03 BitC~F「トルク単位選択」で設定したトルク単位に変換して報告しています。

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