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No. | FAQ-30384 |
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固定パラメータで有限長を選択していること、ソフトリミット有効選択を有効にしていること、モニタパラメータの原点復帰(設定)完了がONしていることが条件となります。 詳細は図を参照ください。 ![]() ![]() 原点復帰(設定)完了がONするには、下記2点のどちらかを実施してください。 なお、電源OFFすると原点復帰(設定)完了もOFFします。 ①モーションコマンド3(原点復帰)を実行し、正常に完了した場合 ②モーションコマンド9(原点設定)を実行し、正常に完了した場合 |
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