よくあるご質問

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No. FAQ-30384
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ご質問

MPでソフトリミットを有効にする方法を教えてください。

回答

固定パラメータで有限長を選択していること、ソフトリミット有効選択を有効にしていること、モニタパラメータの原点復帰(設定)完了がONしていることが条件となります。
詳細は図を参照ください。


 


原点復帰(設定)完了がONするには、下記2点のどちらかを実施してください。
なお、電源OFFすると原点復帰(設定)完了もOFFします。
①モーションコマンド3(原点復帰)を実行し、正常に完了した場合
②モーションコマンド9(原点設定)を実行し、正常に完了した場合

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