よくあるご質問

ご質問

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FAQ-30365

MP2100にて、スキャン設定の説明にメカトロリンク通信周期の整数倍となっているが、通信周期以下のスキャン周期でも良いのでしょうか。

回答

位置決め系のモーションであれば、通信周期の整数倍、または通信周期以下のスキャン設定でも動作します。補間系ですと、通信周期の整数倍のスキャン設定にしないと、スキャンごとの払い出しと通信周期ごとのメカトロリンク伝送路上への払い出しが非同期となり、動作的に問題となる事があります。補間系を使用の際は、スキャン設定をメカトロリンク周期の整数倍に設定してください。