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ご質問

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FAQ-30298

MP3300(CPU-302)、モーションプログラムを起動すると、ACCで停止しており、プログラムが進みません。ステータスは運転中でトレースをとるとモーションコマンドは0のNOPとなっています。立ち上げ中で12軸設定ですが、2軸しかないため、2軸のグループ定義の論理名を変更して起動しています。

回答

コンパイル前の論理軸名が有効となっていることで、他の軸に対して指令をしている状態になっていると思われます。グループ定義の論理名を変更後はモーションプログラムのコンパイルをお願いします。

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