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ご質問

No.
FAQ-30290

モーションコマンドをトルクからインターポーレートに切り替えた場合、モーションコマンド発行からモーションコマンドレスポンスコードに反映されるまでに4スキャンかかりますが、縮めることはできますか。

回答

トルクから他のモーションコマンドに切り替えた場合、実際には中断処理を行います。中断処理に4スキャン分要するため、これ以上縮めることはできません。

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