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ご質問

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FAQ-30282

MP3200とSGD7S-120A20Aの組合せでトルク制御をしています。トルク指令値とトルク指令のモニタにズレがあり、以前、48-PnA90を変更することで調整出来るとお聞きしたのですが、SigmaWin+ Ver.7では変更できません。どのように変更するのでしょうか。

回答

サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。MP3200の設定パラメータにて設定ください。
1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ)、サポートツール
2.OWxx50 = 0048(H)、
3.OWxx51 = 2、
4.OWxx52 = -2、
5.OWxx08 = 27(モーションコマンド:不揮発パラメータ書込み)、
6.サーボパックの電源を再投入サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

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