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ご質問

No.
FAQ-30216

オーバートラベル発生時のコントローラの
①アラーム、ワーニングレジスタの違い、
②および、正方向、負方向のOT信号に同時に信号を入れた場合のワーニングの出方を教えてください。
③なお、オーバートラベルが出る要因は何でしょうか。

回答

オーバートラベル(OT)信号がサーボに入った場合は、サーボの挙動としては停止します。ただし、固定パラメータの機能選択1でオーバートラベル設定を無効にしている場合は、OT信号を検出しても、コントローラ側の動作としては異常終了する事はなく、動作し続けます。オーバートラベル設定を有効にしている場合は、モーションコマンド等を異常終了させて終了します。
③OTが発生する要因はサーボパックへのOT信号のみです。OT信号を無効設定している場合、コントローラはサーボ側のOT信号を検出するとあわせて現在指令している指令方向を併せて判断して、現在指令方向のOTをONにします。

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