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No. FAQ-30214
FAQカテゴリ コントローラ > MP3000 > SVA/SVB/SVC > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

①MP3300+Σ-7/無限長軸についてSGD7S-200A20Aを5軸接続してしますが、3軸はサーボレディ状態になり、2軸はサーボレディ状態になりません。何が原因と考えられますか。
②絶対値エンコーダ付きモータですが、電源を入れなおしたあとの位置がおかしいです。モータ6回転でテーブルが1回転しますが、どのように設定したらいいですか。

回答

①サーボレディにならない条件として、アラームが発生している場合、主回路が接続されていない場合、などが考えられます。
②サーボアンプPn205および固定パラメータNO.38「絶対値エンコーダ最大回転量」に所望の回転数(6)-1 = 5を設定する必要があります。

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