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ご質問

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FAQ-30212

MP3300 + SGD7S-120A20A(SGM7G-13AFA21)で位置決め移動量過大アラームが発生します。固定パラメータ設定が 指令単位 = MM、小数点以下桁数 = 4、モータ側ギヤ比 = 9、負荷側ギヤ比 = 1、機械1回転あたりの移動量 = 2927022、モータ1回転あたりのパルス数 = 16777216。この条件で、移動量 = -90536687の位置決め指令を与えたところ、アラーム「位置決め移動量過大」が発生します。

回答

指定された移動量をパルスに換算すると、-90536687 x 16777216 x 9/2927022 = 4670474626となり、31ビットを超えた値となっています。このためアラームとなります。パルス換算した結果が、31ビット内となるような移動量にしてください。

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