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ご質問

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FAQ-30199

トルク単位選択(OWxx03BitC~F) = 0(0.001%)に設定して、トルク指令モニタ(ILxx42)を参照したのですが、0.001%単位でモニタリングできません。なぜでしょうか。

回答

トルク単位の設定を変更するには、サーボパックのパラメータPnA90(トルク基本単位選択)を変更する必要があります。MPE720、SigmaWin+では変更できないパラメータですので、次の手順で設定変更してください。
1.OWxx09Bit8(アクセス対象サーボドライバユーザ定数選択)を1(サーボ共通パラメータ)に設定
2.OWxx50(サーボドライバユーザ定数NO.)を72(トルク基本単位選択48H)に設定
3.OWxx51(サーボドライバユーザ定数サイズ)を2に設定
4.OLxx52(サーボドライバユーザ定数設定値)を-2に設定
5.OWxx08(モーションコマンド)を27(不揮発パラメータ書き込み(PPRM_WR))を発行

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