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ご質問

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FAQ-30197

コントローラMP3300(JAPMC-CP3301-1-E)とΣ-7Sサーボパック(SGM7G-30AFA21)をMECHATROLINK-IIIで制御する予定です。外部ラッチ信号入力1(/EXT1)、外部ラッチ信号入力2(/EXT2)、外部ラッチ信号入力3(/EXT3)を使用してラッチ入力を入れた場合、コントローラ側はどの様にラッチ位置をモニタしますか。

回答

モーダルラッチ機能を使用します。<ラッチ要求>設定パラメータOWxxx00 Bit4(ラッチ検出要求)を「0:OFF」→「1:ON」の立ち上がりでラッチ要求が行われます。ラッチが完了すると、モニタパラメータIWxxx0C Bit2(ラッチ完了)が「1:ラッチ完了」になります。ラッチ位置はモニタパラメータILxxx18(機械座標系ラッチ位置)に報告されます。<ラッチ要求の解除>設定パラメータOWxxx00 Bit4(ラッチ検出要求)を「0:OFF」に設定することでラッチ要求が解除されます。詳細につきましては、「モーション制御機能ユーザーズマニュアル」-「モーダルラッチ機能」のページをご参照ください。

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