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ご質問

No.
FAQ-30193

SGD7W-1R6A20A、MP3300(CPU-301)を使用しています。速度制御(モーションコマンド23)にて、速度制御時トルク/推力制限(OLxx14)をかけています。制限中はT_LIM(IBxx290)がONするのはよいのですが、速度制御をNOP(モーションコマンド0)にしてトルク制限を300%へ変更してもトルク制限がOFFしません。トルク指令としては30%ほどで制限がかかってない状態です。T_LIMがOFFしない原因はなんでしょうか。

回答

トルク制限は速度制御中に変更しないと有効となりません。速度制御中に速度指令0→トルク制限300%→NOPとするような変更をお願いします。

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