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ご質問

No.
FAQ-30181

MECHATROLINK-IIではトルクモニタの小数点が見れたような気がしますが、MECHATROLINK-IIIでは見れないでしょうか。MECHATROLINK-IIIでトルクモニタを小数点2桁表示させるにはどうすればよいでしょうか。

回答

MECHATROLINK-IIでは初期値で小数点2桁が表示されます。MECHATROLINK-IIIでは初期値が小数点0桁のため小数点以下は0となっております。サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。 MP3200の設定パラメータより、以下の設定・操作をしてください。
1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ) 、
2.OWxx50 = 0048(H)
3.OWxx51 = 2 、
4.OLxx52 = -2 、
5.OWxx08 = 27(モーションコマンド:不揮発パラメータ書込み) 、
6.サーボパックの電源を再投入 、
サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

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