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ご質問

No.
FAQ-30178

「モーション制御機能 マシンコントローラ MP3000シリーズ ユーザーズマニュアル」 「SVC/SVR、SVC32/SVR32 マニュアル」 絶対値エンコーダシステムの立ち上げ 機械座標系での現在値という箇所に 以下の説明があります。『ILxxx10 = 10000、OLxxx48 = 100 であるとき、「-(サーボ電源投入時の位置)」の値は以下のようになります。 OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 この「-9900」をOLxxx48 に設定すれば、現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定することができます。』この部分 現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定する為には -9900ではなく -10000を設定しないと 10000(現在位置)-10000(OLxxx48) = 0とならないので -9900という説明は間違いであり -10000が正しいのではないでしょうか。

回答

OLxx48(械座標系オフセット) = 100と入力されているため、既に100オフセットしている状態になります。オフセットした状態で、ILxx10(機械座標系現在位置) = 10000ですので、現在位置を0とするには、既に入力されているオフセット100の影響を差し引いて設定する必要があります。従いまして、OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 と設定することになります。

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