よくあるご質問

ご質問

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FAQ-30172

Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが、例えば定格1500min-1に対して上位機器から0.1min-1という回転速度指令があった場合、正確に0.1min-1で回転してくれますか。

回答

MP3000シリーズから速度制御、位置制御で指令することはできます。実際に動作できるかはサーボゲイン次第になります。(試作してご確認ください。)仕様としてサーボパックの速度制御範囲は1:5000となります。例えば最高速度6000min-1の場合、1.2min-1となります。