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シミュレーションモードの場合、位置指令はILxx16も変化しますが、速度指令の場合、ILxx16は変化せず0のままです。サーボパック側で設定するモータレステストモードの場合ですと、位置指令・速度指令ともにILxx16が変化します。ILxx16が0となるのは、電源切入り、シミュレーションモードに変更した時、原点復帰をした時等に0となります。 |
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