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ご質問

No.
FAQ-30061

MP2310にMPE720 Ver.7を使用して手動でSGDVを割り付けましたが、実際は未実装です。この状態でアラームなしでデバッグできますか?

回答

未実装のサーボをMECHATROLINKに割り付けるとエラー(高速スキャン伝送エラー)が発生します。
「軸未使用」にすることで、エラーはなくなります。
ただし、下記の理由で未実装でのデバッグは推奨できません。
「軸未使用」でも、MECHATROLINKに割り付けがあるため未実装サーボに対し通信がおこなわれます。
通信の応答がないためリトライが連続発生しコントローラ経由SigmaWin+が使用できなくなります。
また、リトライ局数を超えて未実装のサーボを複数割り付けると、「サーボドライバコマンドタイムオーバ」となります。