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ご質問

No.
FAQ-30051

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めモードでサーボオフするとサーボオフアラームが発生する。原因はなんですか?

回答

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。
・位置制御コマンドを発行状態でサーボオフする。
・サーボオフ状態で位置制御コマンドを発行する。
位置制御の正しい制御シーケンスは
サーボオン→モーションコマンドをオン→モーションコマンドをオフ→サーボオフ
となります。

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