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ご質問

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FAQ-30033

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが動かない。原因はなんですか?

回答

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。
増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。
一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。

<増分値加算方式>
移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値)

注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値
「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値

・現在の位置から上記の移動量だけ移動します。
・モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。
・マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。
   ・位置決めコマンドと同一スキャン、もしくは後のスキャンで指令値を設定してください。

<絶対位置指令方式>
移動位置=今回のOL801Cの値

・機械座標系の位置を指定します。
指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

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