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No. FAQ-20508
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > サーボパック > 設定・パラメータ

ご質問

アナログ・パルス列指令形サーボパックを使用しています。
位置制御時、サーボオフした際は位置偏差をクリアするのでしょうか。
クリアする場合、クリアしないような設定はありませんか。

回答

Pn200.2の設定に従います。設定によってクリアしないようにすることも可能です。
出荷時設定は、Pn200.2=0(サーボオフおよびアラーム発生時に位置偏差をクリアします)となっています。
サーボオフ時にクリアしないのあれば、Pn200.2=1(位置偏差をクリアしません。CLR入力信号のみでクリアします)に設定してください。

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