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ご質問

No.
FAQ-20442

Σ-V-FT003(圧力センサフィードバック機能追加)を採用するメリットを教えて下さい。

回答

これまで上位装置で受けていた圧力センサのフィードバックをサーボパックで直接受ける事で、上位装置とサーボパック間の通信周期による制御遅れが無くなります。また、これまでは上位装置で受けた圧力センサフィードバックから圧力(トルク)指令を生成し、生成した指令をサーボパックで受けるので、上位装置での生成誤差とサーボパックの出力誤差の両方が含まれますが、サーボパックで圧力センサを受けることで、上位装置での指令生成誤差分が無くなり制御精度の向上にもつながります。

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