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ご質問

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FAQ-20425

SGDV(アナログ・MECHATROLINK-II・MECHATROLINK-III、INDEXER)、回路時定数は純粋なシステムの遅れでいいのですか?

回答

マニュアルで記載している回路時定数(例えば速度指令で30us)はCN1コネクタから内部CPUが読み込むまでの応答時間を意味しますので、指令入力からサーボパックが認識するまでの遅れを意味します。通信形サーボの場合は通信周期に依存します。

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