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ご質問

No.
FAQ-20312

ワーニング番号 A.942

速度リップル補償情報不一致の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

速度リップル補償情報不一致が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
エンコーダに格納されている速度リップル補償情報とサーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる。 - SigmaWin+で速度リップル補償値を再設定する
- Pn423 = n.oo1o(A.942を検出しません)に設定する。ただし,設定を変更した場合は,速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。
- Pn423 = n.ooo0(速度リップル補償機能を使用しません)に設定する。ただし,設定を変更した場合は,速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。

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