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No. FAQ-20312
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

ワーニング番号 A.942

速度リップル補償情報不一致の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

速度リップル補償情報不一致が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
エンコーダに格納されている速度リップル補償情報とサーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる。 - SigmaWin+で速度リップル補償値を再設定する
- Pn423 = n.oo1o（A.942を検出しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。
- Pn423 = n.ooo0（速度リップル補償機能を使用しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。

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