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ご質問

No.
FAQ-20297

ワーニング番号 A.911

振動の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

振動が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
モータ動作中に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度,トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。またはカスタム調整などでサーボゲインを下げる。
慣性モーメント比(Pn103)の値が実際の値より大きい,または大きく変動する 慣性モーメント比または質量比を確認する。 慣性モーメント比(Pn103)を適切な値に設定する。
振動検出レベル(Pn312 またはPn384)が適切ではない 振動検出レベル(Pn312 またはPn384)が適切かどうかを確認する。 振動検出レベル(Pn312またはPn384)を適切に設定する。

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