原因 | 確認方法 | 対処方法 |
サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない | サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 | モータ配線,あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 |
サーボパックのゲインが低い | サーボパックのゲインが低すぎないかを確認する。 | 自動調整(上位指令なし)機能などでサーボゲインを上げる。 |
位置指令加速度が大きい | 指令加速度を下げて運転してみる。 | MECHATROLINKコマンドで,位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで,位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し,位置指令の加速度を滑らかにする。 |
位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が運転条件に対して低い | 位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が適当かどうかを確認する。 | Pn520及びPn51Eの値を適正化する。 |
サーボパックの故障 | - | サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |