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No. FAQ-20281
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.E71

セーフティオプションモジュール検出失敗アラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

セーフティオプションモジュール検出失敗アラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続不良 サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続を確認する。 セーフティオプションモジュールを正しく接続する。
セーフティオプションモジュールを取り外した - ディジタルオペレータ，またはSigmaWin+によりFn014（オプションモジュール検出結果のクリア）を実行し，電源を再投入する。
セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

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