よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20279

アラーム番号 A.E61

MECHATROLINK伝送周期異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

MECHATROLINK伝送周期異常(同期間隔異常)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
MECHATROLINK伝送周期が変動した MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。