よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20277

アラーム番号 A.E51

MECHATROLINK同期失敗の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

MECHATROLINK同期失敗が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
同期通信開始時,上位装置のWDTデータ更新が正常でなく,同期通信が開始できなかった 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。