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ご質問

No.
FAQ-20271

アラーム番号 A.d10

モータ - 負荷位置間偏差過大の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

モータ - 負荷位置間偏差過大が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向が逆になっている モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向を確認する。 外部エンコーダ取付け方向を逆にするか,「外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)」の運転方向を逆に設定する。
ステージなどの負荷と外部エンコーダ接合部の取付けに異常がある 外部エンコーダ接合部を確認する。 機械的結合を再調整する。

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