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No. FAQ-20270
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.d02

サーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

サーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
位置偏差がたまった状態でサーボオンすると，サーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）で速度制限される。その状態で位置指令が入力され，位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の設定値を超えた。 - 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)を適正化する。
またはサーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）を適正な値に設定する。

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