よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20270

アラーム番号 A.d02

サーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

サーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
位置偏差がたまった状態でサーボオンすると,サーボオン時速度制限レベル(Pn529またはPn584)で速度制限される。その状態で位置指令が入力され,位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の設定値を超えた。 - 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)を適正化する。
またはサーボオン時速度制限レベル(Pn529またはPn584)を適正な値に設定する。