よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20269

アラーム番号 A.d01

サーボオン時位置偏差過大アラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

サーボオン時位置偏差過大アラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
サーボオフ中に位置偏差がPn526(サーボオン時位置偏差過大アラームレベル)の設定値以上になった状態で,そのままサーボオンした。 サーボオフ時の位置偏差量を確認する。 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル(Pn526)を適正化する。