アラーム番号 A.d00 位置偏差過大の解除方法を教えてください。

原因

確認方法

対処方法

サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない

サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。

モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。

位置指令速度が速い

位置指令速度を下げて，運転してみる。

位置指令速度もしくは指令加速度を下げる，または電子ギヤ比を見直す。

位置指令加速度が大きい

指令加速度を下げて運転してみる。

MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。

位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が運転条件に対して低い。

位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が適当かどうかを確認する。

Pn520の値を適正化する。

サーボパックの故障

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サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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